工作服刺绣的类型非常丰富，主要包括以下几种‌：

1. ‌平绣‌：这是最基本的刺绣工艺，分为跳针绣、走针绣和榻榻米绣。跳针绣主要用于简单的LOGO和文字图案，走针绣则适用于细小的文字和纹路。平绣具有立体感和光泽，但大面积使用可能会导致衣物紧绷和褶皱‌12。

2. ‌立体绣‌（包梗绣）：使用绣花线包裹EVA胶，形成立体图案，具有强烈的立体感，但手感较硬，不适合大面积使用‌12。

3. ‌中空立体绣‌：通过高密度针刺绣和泡沫切割，形成立体效果‌2。

4. ‌贴布绣‌：使用有肌理的布料，通过激光切割成各种图形，然后固定在衣物上，具有层次感，但成本较高，不适合大面积使用‌12。

5. ‌粗线绣‌：使用较粗的线进行刺绣，适合制作粗犷风格的图案‌2。

6. ‌雕孔绣‌：在布料上进行雕孔处理后再进行刺绣，增加图案的层次感和立体感‌2。

7. ‌扁金线绣‌：使用扁平的金线进行刺绣，常用于装饰和增加光泽感‌2。

8. ‌珠片绣‌：在平绣机上安装珠片装置进行刺绣，工艺简单但效果显著，适合用于装饰和点缀‌12。

9. ‌植绒绣‌：使用植绒材料进行刺绣，增加质感‌2。

10. ‌牙刷绣‌：刺绣完成后将胶片割去一部分，形成牙刷毛的效果，具有强烈的立体感，但时间久了可能会掉毛‌12。

11. ‌毛巾绣‌：通过特种毛巾机头将普通绣花线勾出毛巾效果，具有层次感和柔软触感，但不易清洗‌12。

12. ‌填充立体绣‌：在刺绣中填充材料形成立体效果‌2。

13. ‌晶石绣‌：使用晶石进行刺绣，增加装饰效果‌2。

14. ‌宝石绣‌：使用宝石进行刺绣，适合高端装饰‌2。

15. ‌流苏绣‌：使用多股线捻成流苏效果，具有层次感和流畅手感，常用于下摆装饰‌12。

这些刺绣类型各有特色，适用于不同的设计和装饰需求。选择合适的刺绣类型可以使工作服更加美观和具有特色。